系統概括

      MT20200528001電機齒槽轉矩測試設備根據產品尺寸/產品極數等參數和技術要求，針對齒槽扭矩測量。該設備由我司獨立開發用來檢測電機每個極數的最大齒槽扭矩。

      國標 GBT/30549-2014 里對齒槽轉矩的測試有了明確的定義:電機繞組開路時，電機回轉一周內，由電樞鐵心開槽，有趨于最小磁阻位置的傾向而產生的周期性力矩。

    常用的齒槽轉矩測試方法有：杠桿測量法、轉矩儀法。杠桿測量法比較簡單，測量精度較差，主要用于對精度要求不高的場合。轉矩儀法由于伺服電機的齒槽轉矩非常小，所以測試時需要以一個非常低的轉速來帶動未上電的被測電機來完成測試，原動機輸出后要先經過 減速系統，將轉速降至 1~10r/min 左右，然后帶動被測電機進行測試，用扭矩傳感器測試出齒槽轉矩。在測試過程中需要處理好原動機和傳動系統本身轉矩波動使得輸出的轉速扭矩更加平滑，以減小傳動系統的扭矩波動對測試結果的影響測試臺。

設備精度

• 最大輸出轉矩 ：0.319N.m ;
• 齒槽扭矩精度為滿量程的 0.5% ( 顯示齒槽扭矩的角度分布曲線）；
• 被測電機轉速范圍滿足 0-90rpm ;
• 齒槽扭矩測試臺，采樣率 46k, 最快數據更新速度可達500筆每秒。

設備結構介紹

• 測試機架上的平臺的平面度控制在0.08mm內；
• 整個機架由鋁型材搭建，在與地面接觸由4個福馬輪承載（每個福馬輪可承載500kg)方便后續固定與移動；
• 測試夾具的調節范圍前后調節范圍 ±12.5mm ,左右調節范圍 ±12.5mm 上下調節范圍為0-10mm最小調節分度0.02mm便于產品軸對中調節。

軟件功能

       測試電機與電機轉角的對應關系，可顯示摩擦轉矩（平均值），齒槽轉矩（最大值減去平均值），齒槽轉矩波動（波峰值）。實時扭矩，實時扭矩，通過FFT變換后各個頻率下的扭矩幅值，摩擦扭矩，齒槽扭矩波動。

測試界面

歷史曲線